cinghia trasmissione

cao a tutti. possiedo un burgman 400 del 2001 acquistato da poco. l mezzo è tenuto benissimo ed ha 19.000 km. mi hanno deto che la cinghia della trasmissione va sostituita ogni 20.000 km. volevo sapere da qualcuno più esperto di me se è suffcente togliere la vecchia e metere la nuova opure bisogna fae delle tarature o fasature? Purtroppo non ho il manuale di officna e quindi mi trovo un pò spaesato. ringrazio anticipatamente tutti quanti. alessandro.