Regolatore di tensione ed alternatore

Ciao a tutti e scusate la mia ignoranza in materia. Ho un Burgman del 2001 quello con gli stop del mercedes per intenderci e da qualche mese la batteria non si ricarica e mi ha lasciato a piedi più volte. Mi sapete dire dove sono disposti questi due componenti del ciccio e qual'è la loro funzione? Vi ringrazio anticipatamente e spero di non aver toccato un argomento già discusso e quindi noioso.